Foi presidente da Junta de Freguesia de Santo Onofre (e posteriormente da União de Freguesias de Santo Onofre e Serra do Bouro). Dirigiu a Associação Cultural, Recreativa e Desportiva Arneirense, no Bairro dos Arneiros, e foi também presidente da Associação para o Desenvolvimento Industrial do Oeste, que gere a Expoeste.

O corpo de Abílio Camacho esteve em câmara ardente no salão nobre do quartel dos bombeiros, tendo-se realizado missa de corpo presente, seguindo o cortejo fúnebre para o cemitério de Santo Onofre, onde foi sepultado no talhão dos Bombeiros.

Dando cumprimento às orientações da Direção-Geral da Saúde, as cerimónias fúnebres estiveram condicionadas à sua família, aos bombeiros e às entidades oficiais.

A passagem do cortejo fúnebre foi alargada a vários pontos da cidade, nomeadamente para homenagem pelas instituições que representou. Os autarcas do concelho também se concentraram junto à Praça da Universidade para à passagem do carro funerário baterem palmas em respeito e admiração pelo colega com quem trabalharam.

Nascido no dia da liberdade, foi um lutador de grandes causas, sendo-lhe apontadas, entre outras caraterísticas, a frontalidade e honestidade política. Tinha 67 anos e a doença prolongada impediu-o de continuar o seu contributo à sociedade caldense.