O Coronel Pedro Sardinha foi Instrutor na Academia Militar e Professor no Instituto de Altos Estudos Militares e no Instituto de Estudos Superiores Militares. Foi Chefe da Repartição de Logística do Comando Operacional e Assessor Técnico da Cooperação Técnico-Militar com a República de Moçambique.

Em 2012, foi Senior Advisor da Military Advisor Team da Kabul Capital Division, no Afeganistão.

No último ano, o Coronel Pedro Sardinha foi Coordenador Executivo da Presidência Portuguesa da Iniciativa 5+5 Defesa, fórum que reúne os cinco países da margem Norte e os cinco países da margem Sul do Mediterrâneo Ocidental, tendo sido também Presidente do respetivo Comité Diretor.

Às 09H00 foi recebido à Porta de Armas da Escola de Sargentos do Exercito pelo 2.º Comandante da Escola, Tenente-Coronel Paulo Vaz e pelo Sargento-Chefe Luís Januário, que o conduziram ao Auditório da Escola para a Cerimónia de Tomada de Posse, onde estiveram presentes todos os militares e funcionários civis da Escola de Sargentos do Exército.

Seguidamente o novo Comandante dirigiu-se para a Sala de Honra da Escola onde estiveram presentes o Grupo de Comando e representações das categorias de Oficiais, Sargentos, Praças e Funcionários Civis, que apresentaram os protocolares cumprimentos de boas vindas.

Após a apresentação de cumprimentos, o Coronel Pedro Sardinha passou revista à Unidade.